Импульсно-аналоговые

Сервопривод YASKAWA Sigma 5 с импульсно-аналоговым управлением создан с учётом многолетнего опыта разработки, производства и эксплуатации сервосистем. При создании серии Sigma 5 сделан упор на повышении надёжности, увеличении перегрузочной способности и скорости реакции на возмущающее воздействие, упрощении настройки сервопривода на механику станка и других пуско-наладочных работ. По сравнению с предыдущей серией Сигма 2, размеры новой серии удалось уменьшены до 20%, что привело к снижению веса сервопривода и уменьшению габаритных размеров всей системы в целом.

Основные характеристики

  • Модель охватывает диапазон мощностей от 0.05 кВт до 15 кВт,
  • Доступны модели с питание 1 фаза 200В, 3 фазы 200 В и 3 фазы 400В,
  • Сервоприводы могут быть объединены в группу и быть запитаны по звену постоянного тока,
  • Скорость реакции контура скорости на изменение нагрузки (полоса пропускания контура скорости) 1, 6 кГц, что уменьшает время позиционирования и время отработки задания,
  • У сервоприводов возможна перегрузка по моменту до 350% от 3 до 5 секунд, что позволяет сервомотору очень быстро разгоняться до заданной скорости,
  • Пиковая перегрузка может достигать 500% от номинального момент,
  • Не требует дополнительного охлаждения при температуре от 0 до 55 градусов Цельсия,
  • Может работать с моторами предыдущей серии Sigma 2.

Импульсно-аналоговые сервоприводы Sigma 5 могут управляться

  • Моментом/скоростью через аналоговый сигнал,
  • Скоростью по предустановленным скоростям,
  • Позицией импульсно (Sign + Pulse, CW + CCW, A/B pulse и т.д.).

Помимо основных функций настройки сервоприводов (регулировка пропорционального и интегрального коэффициента контура скорости, пропорционального коэффициента контура позиции, настройка низкочастотных и высокочастотных фильтров, ограничение крутящего момента на валу двигателя, ограничение максимальной скорости мотора и т.п.) в этой серии стоит обратит внимание на:

  • Автонастройку момента инерции механизма относительно вала двигателя,
  • Автонастройку сервопривода на механику станка с внешним заданием (от контроллера) и внутренним заданием (от сервопривода),
  • Функцию подавления вибрации в механике станка,
  • Первичную настройку на механику (при первом движении привода) позволяет без дополнительного изменения параметров ввести сервопривод в эксплуатацию,
  • Упрощенную настройку параметров в зависимости от жёсткости механизма (настройка одним параметром),
  • Встроенную функция безопасности STO (Safety Torque Off), согласно IEC 61800-5-2, обеспечивает мгновенное снятие момента с вала двигателя для защиты персонала и оборудования в аварийных ситуациях,
  • Дополнительные платы для сервопривода расширяют функции безопасности SS1 (Safety Stop 1, безопасный останов 1), SS2 (Safety Stop 2, безопасный останов 2) и SLS (Safely Limited Speed, безопасное ограничение скорости) могут быть использованы при установке опциональной платы безопасности SGDV-OSA01A, а также позволяют использовать внешние линейные энкодеры с сигналом TTL, Sin/Cos, EnDat, HiperFace и т.п.