Дополнительные платы
YASKAWA предлагает широкий выбор дополнительных плат для сервоприводов SIGMA-5, благодаря которым можно подключать дополнительные компоненты, позволяющие расширить функционал сервопривода:
- Опциональные платы цифровых интерфейсов, таких как: EtherCAT, DeviceNet, CanOpen, Profinet, Powerlink. Которые позволяют управлять сервоприводом по скорости, моменту, позиции в зависимости от технических требований системы;
- Модуль одноосевого управления. Модуль INDEXER позволяет использовать один из двух типов управления: управление по цифровой шине (режим 0) или список последовательных команд (режим 1). Управление от последовательности команд структурировано в виде таблицы команд и сигналов дискретных входов/выходов;
- Полутора осевой контроллер управления движением MP2600IEC (исполнение в виде дополнительной платы). Контроллер рассчитан на проекты, где используются 1, 5 оси (ведущая ось – внешний датчик, а ведомая – сервопривод). Стандартизированная среда программирования IEC61131-3 с функциональными блоками PLCopen для управления движением. Связь по Ethernet/IP, Modbus TCP/IP и OPC-сервер, которые обеспечивают связь ПЛК с ЧМИ (человеко-машинным интерфейсом) или SCADA;
- Модуль безопасности, позволяющий отключать привод в соответствии с МЭК 61800-5-2: безопасное отключение момента (Safe Torque Off, STO), безопасное ограничение скорости (Safely-Limited Speed, SLS), безопасный останов 1 (Safe Stop 1, SS1), безопасный останов 2 (Safe Stop 2, SS2);
- Опционные платы обратной связи для создания внешнего контура позиционирования (позиционирование по внешнему датчику, например, линейке). Поддерживаемые типы сигналов: EnDat, HIPERFACE, Sin/Cos, TTL, Resolver.