SIGMA-7S C КОНТРОЛЛЕРОМ IEC

Компактный одноосевой контроллер-сервопривод обеспечивает функцию полного контроля над одноосевым перемещением, заложенную в одном устройстве, которое экономит место в шкафах управления. Сервоприводы Yaskawa Sigma-7Siec сочетают в себе сервопривод Sigma-7 и одноосевое управление движением, занимая пространство обычного сервопривода, что дает значительную экономию по сравнению с парой отдельных компонентов, то есть отдельного контроллера и отдельного сервопривода.

Функциональные особенности одноосевого контроллера

Для программирования используется ПО MotionWorks IEC 3 Express – базовоя версия, ограниченная одной выполняемой задачей с языками программирования МЭК LD, FBD и ST, и MotionWorks IEC 3 Professional – полнофункциональный инструмент для решения задач управления движением сложных машин. До 16 параллельно исполняемых задач, все 5 языков программирования МЭК IL, LD, FBD, ST и SFC.

Контроль над одноосевым движением при помощи библиотек формата PLCopen Motion control Part 1, Part 2 и Part 4 Version 2.0.  Свободное переключение между режимами работы привода: от точного позиционирования,  поддержание скорости вращения с подавлением вибраций и нелинейностей систем, до крайне чувствительного управления моментов дя систем натяжения или компенсации веса.

Функции ввода/вывода: 7 цифровых входов, 4 цифровых выхода, встроенные входы безопасности SIL3. Дополнительные входы-выходы включая аналоговые, счетчики и импульсные выходы подключаются про EtherNet/IP или Modbus TCP (например,  модули VIPA SLIO).

2 порта Ethernet с разъемами RJ45. Подключение к другим Sigma-7Siec, сторонним ПЛК,  панелям оператора и SCADA осуществляется по протоколу Modbus TCP. Так же для SCADA систем возможно подключение через OPC server YASKAWA.

Встроенный веб-сервер со стандартными функциями диагностики контроллера предоставляет диагностическую информацию без специального ПО.

Sigma-7Siec с питанием 200 В~

  • Максимально допустимая мощность двигателя от 0, 05 до 2 кВт.
  • Питание силовой цепи: напряжение от 200 до 240 В переменного тока, от -15 до +10%, 50/60 Гц.
  • Питание цепи управления: напряжение от 200 до 240 В переменного тока, от -15 до +10%, 50/60 Гц.
  • Встроенный тормозной резистор: только для моделей SGD7S-5R5A и SGD7S-120A, 40 и 12 Ом соответственно.
  • Минимально допустимое сопротивление внешнего тормозного резистора: от 12 до 40 Ом (в зависимости от модели).
  • 3-я категория по перенапряжению.

Sigma-7Siec с трехфазным питанием 200/400 В~

  • Максимально допустимая мощность двигателя от 0, 05 до 15 кВт.
  • Питание силовой цепи: напряжение от 200 до 240 В или от 380 до 480 В переменного тока, от -15 до +10%, 50/60 Гц.
  • Питание цепи управления: напряжение от 200 до 240 В переменного тока, от -15 до +10%, 50/60 Гц или 24 В постоянного тока ± 15%.
  • Встроенный тормозной резистор: от 8 до 40 Ом (в зависимости от модели).
  • Внешний тормозной резистор: от 3, 13 до 6, 25 Ом (в зависимости от модели).
  • Минимально допустимое сопротивление внешнего тормозного резистора: от 2, 9 до 40 Ом (в зависимости от модели).
  • 3-я категория по перенапряжению.