Xpectia
Самой высокотехнологичной системой в линейке Omron является Xpectia. Это представитель нового класса систем технического зрения с распознаванием реальных цветов, с высокой разрешающей способностью, с поддержкой трехмерных и двумерных измерений одновременно, с интуитивно-понятным интерфейсом.
В модельный ряд Xpectia входят контроллеры со встроенным сенсорным экраном или без него, поддерживающие подключение до четырех камер. Имеются монохромные и цветные цифровые камеры с разрешением светочувствительной матрицы от 0, 3 Мп (640×480) до 2 Mп (1600×1200), камеры с автозумом (переменным фокусным расстоянием), со встроенным объективом с автофокусировкой и интеллектуальной подсветкой, камеры для трехмерного измерения. Применен набор сменных объективов с фокусными расстояниями 5 … 100 мм и диафрагмами F1, 4 … F2, 8, которые позволяют работать с любой произвольной зоной обзора. Есть возможность работы с внешним освещением.
Подобно человеческому глазу, Xpectia может распознавать более 16 миллионов цветов и идентифицировать любой объект независимо от его цветовой гаммы, размера или расстояния.
В результате достигается полная стабильность измерений в таких условиях как:
- Поверхности, требующие фильтрации различных цветов,
- Неблагоприятные условия освещения,
- Блестящие объекты,
- Низкий контраст между объектом и общим фоном.
Все это раньше создавало трудности для надежного измерения. Критерии контроля, улучшенные благодаря работе с реальным цветом:
- Поиск края,
- Площадь,
- Дефект,
- Точное совпадение,
- Допуски на отклонения,
- OCR/OCV (распознавание символов).
Основные характеристики
- Создание последовательностей и схем принятия решений,
- Адаптируемость: открытая и программируемая система,
- Прикладные программные пакеты,
- Интерфейс Ethernet для связи между ПК и ПЛК с использованием TCP/IP или EthernetIP,
- Скоростные камеры: 80 кадр/с,
- Система распознавания истинного цвета: 16 млн. цветов,
- Видеокамеры с высоким разрешением: 2 млн. пиксель,
- Двумерный и трехмерный контроль,
- Простое управление с помощью сенсорного экрана,
- Платформа промышленного ПК.
Быстрая, компактная двухмегапиксельная UXGA-камера, которая входит в состав системы, позволяет контролировать одновременно крупные и мелкие детали, а также обнаружение мелких дефектов на крупных деталях. При этом обеспечивается сверхвысокая точность контроля. Подобные задачи с помощью камер со стандартным разрешением решить невозможно, поскольку для них требуется перенастройка под каждую из задач.
Для реализации сложных 3D-функций в системе Xpectia используются расчеты, основанные на принципах стерео. Трехмерные измерения могут производиться на довольно большом расстоянии от объекта (до двух метров). Благодаря этому можно легко обследовать объекты сложной формы, которые нельзя расположить горизонтально. При этом одновременно может проводиться как двумерный, так и трехмерный контроль, например, измерение ориентации и обнаружение выемок или выступов детали.
Благодаря наличию сенсорного экрана, множества автоматических функций и интуитивно-понятного интерфейса можно легко настроить систему, создавая последовательности шагов обработки путем редактирования блоксхемы. В процессе настройки предусмотрены справочные сообщения, направляющие действия пользователя, при этом нет необходимости подсоединения к компьютеру.
Система имеет в своем распоряжении более 80 критериев и функций для контроля и обработки изображений.
В Xpectia предусмотрена программа моделирования, которая позволяет производить отладку автономно. Т.е. можно проверить реализуемость системы, испытать, протестировать, произвести точную настройку параметров и устранить неисправности до подключения к производственному оборудованию, что значительно сокращает сроки пуска и обслуживания. Моделирование осуществляется с помощью ПК.